復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)圖招惜，夠喝一壺的

作者：五金沖壓件 文章來(lái)源: 本站原創(chuàng) 發(fā)布時(shí)間：2019-08-12 21:47

　　今天咱們展示一下連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)圖，千萬(wàn)別小看它冷沿，用處多的很，今天咱們分三個(gè)等級(jí)根丈。簡(jiǎn)單級(jí)別病唁、中等級(jí)別和高等級(jí)別，你們看看你們已經(jīng)練習(xí)到那個(gè)境界了抹寿。券听。。

　　
 

　　簡(jiǎn)單級(jí)別

　　簡(jiǎn)單級(jí)別大多是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)馆寇，先暖暖場(chǎng)骨唇，大家先進(jìn)入一下狀態(tài)。

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　　中等級(jí)別

　　這個(gè)級(jí)別就是一些簡(jiǎn)單應(yīng)用了薄嫡，你們都能在工作中找到原型。

　　
 

　　15.球面四連桿機(jī)構(gòu)

　　
 

　　
 

　　16.球面六連桿機(jī)構(gòu)

　　
 

　　
 

　　17.球面4R機(jī)構(gòu)一

　　
 

　　
 

　　18.球面4R機(jī)構(gòu)二

　　
 

　　19.空間4連桿機(jī)構(gòu)

　　

　　
 

　　
 

　　20.斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一

　　
 

　　21.斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二

　　
 

　　高等級(jí)別

　　這個(gè)級(jí)別主要展示當(dāng)前比較前沿的行走連桿機(jī)構(gòu)夺疹，大家看不懂的不要?dú)怵H，當(dāng)然我知道你們應(yīng)該都能看懂遍挚。

　　22.平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)

　　

　　

　　
 

　　23.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)

　　

　　

　　
 

　　
 

　　24.克蘭連桿機(jī)構(gòu)

　　
 

　邸（1）4腿行走機(jī)構(gòu)

　　

　　
 

　∑鸨恪（2）6腿行走機(jī)構(gòu)

　　
 

　　25.Jansen Walker連桿機(jī)構(gòu)

　〗盐（1）4腿Jansen行走機(jī)構(gòu)

　　

　　
 

　　（2）6腿Jansen行走機(jī)構(gòu)

　　

　　
 

　　26.Ghassaei腿機(jī)構(gòu)

　”谴（1）4腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)

　　
 

　×战巍（2）6腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)

　　
 

　　27.Plantigrade腿機(jī)構(gòu)

　　
 

　　28.Trotbot腿機(jī)構(gòu)

　　
 

　　29.8桿腿

　　
 

　　30.縮放腿

　　
 

　　31.Tokyo Institute of Technology支腿

　　
 

　　32.RPRPR支腿

　　
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